《机械设计与研究》（CN：31-1382/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

《机械设计与研究》有较大的影响和权威性。主要栏目：综合评述，机构学与机械动力学，传动技术，机械创新设计，标准化宣贯，产品开发分析和设计，信息交流，专题讲座等。

综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测试与实验技术等

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年度被引次数报告 (学术成果产出及被引变化趋势)

• 基于动量控制的猎豹机器人疾驰步态分析

  从运动节律和足部地面接触的逻辑关系出发,解析了猎豹机器人疾驰步态周期相序,分析了疾驰步态运动构件的运动节律。依此建立了以仿生猎豹前后质心的高度波动为特征的控制方法,其核心在于控制驱动相期间的动量特性。基于足部轨迹的多目标控制策略,建立了疾驰步态在驱动相的足部轨迹、前后质心速度和角速度的动力学控制模型。最后综合运动节律控制...

  作者：徐蔚青; 陶志远; 王石刚; 梁庆华 刊期： 2018年第02期

• 基于ARM-DSP的短电弧脉冲电源智能控制器设计

  为提高短电弧铣床的加工质量,设计了1种基于ARM-DSP结构脉冲电源智能控制器。系统在STM32单片机的控制下,根据加工工艺要求,通过DSP对加工过程中的数据进行实时采集,实现参数自适应模糊PID的运算,自动完成对脉冲电源参数的调整。实验结果表明：控制器有效的控制了电源的输出,短电弧加工工艺得到了改善。

  作者：周宗杰; 许燕; 周建平 刊期： 2018年第02期

• 建筑幕墙安装机器人的力控制分析

  建筑幕墙安装机器人在施工作业的过程中,不仅要求板材在自由空间移动的快速性,同时也要求安装时精确性。为实现幕墙安装机器人末端接触力的控制,基于阻抗控制的理论,针对简化动力学模型,提出一种基于位置的阻抗控制（导纳控制）并结合MRAC自适应理论。借助Matlab/Simulink构建了阻抗控制仿真平台,通过分析末端与环境接触力跟踪情况,验证了该控制...

  作者：沈永旺; 李铁军; 杨冬 刊期： 2018年第02期

• 轻量化汽车焊接机器人视觉测量及焊接轨迹跟踪

  分析了轻量化汽车中铝厢车箱体的组成及基本制作工艺,针对其工艺对其焊接机器人系统中的机器人本体、机器视觉定位与检测系统及控制系统进行了研究。根据双目立体视觉理论建立机器人视觉测量模型,运用计算机对视觉测量模型进行仿真求解计算,再用试验的方法进行验证。研究结果表明,焊接机器人在每米长度方向上焊接轨迹跟踪仿真误差在0.18 mm,仿真...

  作者：林远长; 王锐; 石珍; 何国田; 袁静 刊期： 2018年第02期

• 基于贝叶斯网络的多状态共因失效系统可靠性分析

  为提高多状态共因失效系统可靠性分析的准确性,降低计算的复杂性,将贝叶斯网络和β-因子模型引入到系统的可靠性分析中,提出一种基于贝叶斯网络的多状态共因失效系统可靠性分析方法。利用贝叶斯网络不确定性推理和图形化表达的特点,建立考虑共因失效的多状态系统可靠性分析模型,通过β-因子模型对共因失效进行定量分析,充分考虑共因失效与系统部件...

  作者：古莹奎; 沈延军; 张全新; 蔡泉 刊期： 2018年第02期